复摆鄂颚式破碎机肘板滚动力学分析

　　复摆鄂颚式破碎机动颚与肘板之间以及肘板与机架之间为高副线接触，根据机构学理论，含有点、线接触运动副的机构称为高副机构，复摆鄂颚式破碎机动颚和肘板之间是线接触，运动过程中，为了防止出现滑动摩擦而导致接触副构件的磨损，二者应始终保持纯滚动而无滑动，本文主要从三方面分析复摆鄂颚式破碎机肘板滚动力学。

　　1、圆柱体滚动的基本理论

　　圆柱体在滚动中，如果与接触面接触的部分无相对运动，称为纯滚动，圆柱体作为纯滚动时，其轴线的平均速度与圆柱体绕其轴线的角速度是相等的，如果圆柱体相对于支撑面作纯滚动，则圆柱体上与支撑接触的部分与支撑面之间有相对运动趋势但无相对运动，圆柱体与支撑面间的摩擦为静摩擦力。

　　2、肘板受力分析

　　动颚在电机带动下受有曲柄拉力，动颚与肘板相接触，受有肘板阻止其运动的静摩擦力作用。肘板受有动颚对其的压力、在动颚运动方向上的与摩擦力方向相反的作用力、机架对肘板的支反力及静摩擦力。

　　3、传力角与摩擦角的关系

　　破碎机构中肘板的作用是支撑动颚、过载保护和传递动力。为了使传递动力效率较大，肘板在运动中应不出现滑动，而只有滚动，这样，可以避免因滑动摩擦带来的阻力以及产生肘板的急剧磨损。红星重工由高副机构理论得知，满足纯滚动的力学条件只能靠摩擦力来实现，而摩擦力的大小与两瞬心线的法向压力和摩擦系数有关，摩擦系数与构件的材料有关。